德凱參加2024中國機械工程學會機械傳動分會年會

雙導程圓柱蝸桿傳動的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動沒有本質(zhì)不同。在沿蝸桿軸的中心剖面內(nèi)，同樣的蝸桿齒形相當于齒條，蝸輪相當于與它嚙合的齒輪。雙導程蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿蝸輪傳動的區(qū)別在于：雙導程圓柱蝸桿蝸輪的左右齒面具有不相等的導程，而同一側(cè)齒面的導程則相等。假如沿雙導程圓柱蝸桿的分度圓柱展開，蝸桿的兩個齒面上有兩個不相等的導程，導致了蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大，而同一側(cè)齒面的導程則相等。當蝸桿沿軸向移動時，他們之間的嚙合側(cè)隙也隨之改變。當一對雙導程蝸輪副運轉(zhuǎn)很長時間后，因磨損造成移動時，它們之間的嚙合側(cè)隙也隨之改變。當一對雙導程蝸輪副運轉(zhuǎn)很長時間后，因磨損造成齒面嚙合側(cè)隙加大而破壞了運動的平穩(wěn)性，此時將雙導程圓柱蝸桿沿齒厚減薄的方向位移一段軸向距離，嚙合側(cè)隙則隨之減小或完全消除，隨之恢復了運動的平穩(wěn)性，而無須增加新的結(jié)構(gòu)或改變中心距。這就是雙導程圓柱蝸桿傳動的工作原理。

環(huán)面蝸桿傳動是指環(huán)形面蝸桿和相應的蝸輪嚙合所構(gòu)成的蝸桿傳動機構(gòu)。按照蝸桿螺旋面形成原理分兩大類:一是由刀具刃廓曲線(置在中間平面內(nèi))做相對螺旋運動創(chuàng)成的軌跡型(車削型)螺旋面蝸桿。刃廓曲線可為直線亦可為曲線，用的最多的是直線。二是刀具刃面在相對運動中包絡成的包絡型螺旋面蝸桿。刀具刃面可為平面，錐面、圓柱面、圓弧柱面、漸開柱面或相應的螺旋面等,常用的有平面一次包絡、平面二次包絡、漸開面一次和二次包絡等。蝸輪是用對偶或非對偶法加工而成。

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平面二次包絡蝸輪蝸桿后期維護和保養(yǎng)的重要性
平面二次包絡蝸輪蝸桿在使用前要進行試車，試車的時候按照要求加注潤滑油，進行無負荷試車，在試車后無異常現(xiàn)象而且齒面接觸斑點符合要求后，再進行帶負荷試車。蝸輪蝸桿副在運轉(zhuǎn)7-14天后要更換新的潤滑油，在以后的使用中，要定期檢查潤滑油的質(zhì)量，對含有雜質(zhì)或變質(zhì)的潤滑油要及時的更換。

平面二次包絡蝸桿副是一種無噪音、穩(wěn)嚙合的傳動機械，其蝸桿在入口和出口的地方都帶有倒坡，并對倒坡進行了修型處理，這樣的結(jié)構(gòu)形式是為了防止處于嚙合時的蝸桿不產(chǎn)生沖擊和振動的現(xiàn)象。平面二次包絡蝸桿的修型可以減少蝸桿與蝸輪的接觸時的摩擦，減少噪音，同時增加蝸輪和蝸桿的嚙合。其結(jié)構(gòu)緊湊合理，節(jié)省能量，使減速機在運轉(zhuǎn)的過程中傳遞效率高，特別是在長期的運轉(zhuǎn)過程中，這種特點會更明顯。平面二次包絡蝸桿副的接觸面積大、承載能力大、傳動效率高。